一文详解PLC的结构单元
CPU是按照系统程序所设计的功能来工作，它能监测和诊断电源、内部电路工作状态和用户程序中的语法错误，并按照扫描方式执行用户程序。
系统存储器用来存放PLC生产厂商编写的系统程序，用户不能修改。 如：存放系统工作程序（监控程序）；存放命令解释程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放存储系统参数。
用户存储器包括用户程序存储器和用户数据存储器。用户程序存储器用来存放用户编写的PLC程序，用户数据存储器用来存放用户程序中所使用到器件的状态、数据等。
输入接口就是将PLC与现场各种输入设备连接起来的部件。输入接口电路将现场的输入信号转换成PLC内部电路能接收的信号，且 限度地排除干扰信号，提高可靠性。
输出接口就是将PLC与现场各种负载设备连接起来的部件。输出接口电路将CPU输出的信号加以放大，用于驱动外部设备。
PLC配有开关电源，用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。
三菱电源模块A1S63P，输入电压：DC24V，额定输出：DC5V，5A。
扩展接口：PLC基本单元模块与其他功能模块连接的接口，以扩展PLC的控制功能。
概述 ----本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，能轻松实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。 ----计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。 通信协议 ----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户都能够用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。 指令格式定义 计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明：
1 引言 随着纺机装备技术进步，步进与伺服电机运动控制管理系统的应用愈来愈普遍，其功能多样性和产品可靠性日臻完善，正在慢慢地取代原来的普通电机。而且随着可编程控制器技术的日益成熟，将二者完整地结合起来，完成对各种复杂运动的自动控制，实行机电一体化，正在成为一种趋势。步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比, 其速度与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率) 成正比, 其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序, 便可控制步进电机的输出位移量、速度和方向。步进电机具有较好的控制性能, 其启动、停车、反转及其
随着经济发展的高速化，人们的生活节奏也慢慢变得快，家政机器人DR（Domestic Robot)，因能够代替人完成家政服务工作而受到了更多都市市民的青睐。目前，低端DR以单一的输入功能如清洁功能等重复性作业为主，缺乏与用户的交互；高端DR虽然功能完善，但是价格昂贵，不易为普遍用户接受。本文设计的系统是通过上位机的路线绘制程序与用户进行交互，以低成本便捷的方式实现对DR的室内定位控制(Indoor Positioning Control)，具有非常好的实用性。 1 系统结构 系统整体构架分为上位机信息发送系统和机器人子系统两个部分。上位机端采用VB编写的绘制路线程序作为可视控制平台，实现房屋布局图载入、行进路线绘制、坐标提取、路
实现 /
PLC S7-200与步进电机的运动控制 步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制管理系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。
S7-200与步进电机的运动控制 /
plc教程近来成为百度热词，原因主要在于一份好的plc教程往往难求。为此，小编特建立plc教程系列文章，尽量为大家减少搜寻plc教程的困难。此次plc教程中，小编将为大家介绍何为plc、plc内部结构和plc基本结构。如果你对plc教程相关联的内容具有兴趣，不妨继续往下阅读。 一、何为PLC 它是一种即时系统有别于个人电脑传统式以继电器为主的电机控制管理系统中， 每当变更设计时，总系统几乎都要重新製作， 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点， 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。为了改善这些缺点， 美国DEC在1969年首度发表：可程式控制器（Programmable Controll
的内部结构和基本结构的教程说明 /
很多人说PLC难，就算有电工基础，想学会也很难！但是真的如此吗？有电工基础又该如何快速学会PLC呢？今天咱们一块儿来看看电工图如何快速转化成PLC梯形图，以三相感应电动机故障警报控制电路为例子说明： 传统电工图 （1）当电源正常时，仅绿灯gl亮，电动机不动作。 （2）当按下启动按钮pb1，电磁接触器mc动作，电动机立即运转，指示灯rl亮，绿灯gl熄。 （3）当按下停止按钮pb2，电磁接触器mc断电，电动机停止运转，指示灯rl熄，绿灯gl亮。 PLC梯形图 那么如何从传统电工图转换为梯形图呢？一块儿来看看吧： （1）将电工图中控制电路直接转成对应阶梯图。首先重新绘制电工图，将图中接点与输出线圈位置适度变更，以符合PLC阶梯图的
梯形图？ /
引言 可编程控制器（PLC，Programmable LogicController）经过几十年的发展，现在慢慢的变成了了最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。然而，人们在使用的过程中也逐渐发现了传统PLC的缺点：兼容性差，由于生产厂商众多，各种机型互不兼容，没有统一的标准，难以构造统一的硬件结构；封闭、扩展能力差：产品能力的功能实现依赖硬件；对使用者的要求高：现行的PLC 产品，其编程方式要求使用者对PLC的硬件结构、电器原理、编程指令都要有相当的了解；可维护性差：PLC 发生故障时要专业人员用专业工具进行仔细的检测和维修；成本比较高，传统PLC 被几家厂商所垄断，性价比增长缓慢。这样一些问题都制约着传统PLC 的发展。近年来，
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